器械架外科手术机器人

针定位微创手术

手术机器人教学系统主要由艾目易自研的Aimposition光学定位系统和手术机器人教学系统软件，搭配机械臂、教学配套计算机与教学台共同组成，利用近红外光定位技术、图像处理、空间配准、虚拟现实等核心技术，实现了三维可视化、图像分割、空间配准、精准定位、实时导航、机械臂操控等功能。 手术机器人教学系统软件 · 影像导入：支持CT/MRI/CBCT等影像数据导入与处理，实现三维可视化或图像分割的效果。 · 术前规划：术前在二维面上先选取靶点（运动终点），再选取进针点（运动起点），完成手术路径规划。 · 手术注册：支持手术器械注册以及患者注册，自动注册时间<5s，实现物理空间和图像空间的配准。 · 手术导航：实时导航，全程跟踪显示手术路径，确保按规划路径运动。 教学配套工具 配套教学实验手册和相关教学工具，以“理论+实操”一体化教学模式，以实验案例驱动教学，激发学生学习兴趣，加强专业技能培养， 使学生系统掌握Aimposition光学定位系统、机械臂、手术机器人教学系统软件、Hololens设备的基本操作，以及手术机器人的整体操作流程。