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手术手术显微镜用于机器人辅助手术

选择自由度 显微镜在手术室中的使用方式正在发生变化：Brainlab 提供两种方法来满足神经外科医生的需求，即通过目镜观察的传统方法，以及利用在专用屏幕中显示内窥镜视频影像的最新方法。显微镜上安装的反射标记可用于目视追踪视轴和焦点。在结合全新显微镜机器人功能后，导航如今已成为最先进手术不可或缺的一部分。 能够自动检测已连接的显微镜，最大限度减少设置工作 与 Brainlab 颅脑和脊柱导航软件无缝整合 支持所有的主要供应商提供的外科手术显微镜 查看基本信息 增强现实已经成为神经外科的必要技术。显微镜导航将计划的手术靶区和周围的结构显示为混合了可见解剖结构的半透明体积，从而在整个手术过程中提供更好的空间定位。对显示的 2D 视频影像或 Probe’s Eye 重建进行触控式旋转后，将显示出 3D 底层结构，以便更充分地显示解剖结构。 直接最大密度投影 (MIP)，可获取更多血管细节信息 360°虚拟靶区视图改善关键区域的评估，如动脉瘤 显示脑功能区纤维追踪信息 维持准确性 为了维持导航的准确性，尤其是在开颅术之后，现在可以通过比较皮质上的血管与其对应的 MIP 来显示解剖移位。然后，通过在导航屏幕上以触摸形式匹配血管和 MIP 来更新患者配准。 根据解剖标志校正初始患者配准 可调整窗位设置，确保获得清晰的 MIP 在需要和可行时，可反复进行更新 不间断显示 显微镜导航不仅在导航屏幕上显示相关信息，还会将此数据直接注入目镜中，为外科医生提供有意义的背景信息，而不会使注意力偏离手术。 增强显示有助于入路计划和空间定位 “画中画”导航视图有助于提供更符合人体工程学的视图 通过显微镜手柄进行导航远程控制 导航控制的机器人移动 使用显微镜时，应始终确保符合人体工程学、高效，理想情况下解放医生的双手。显微镜导航支持自发地与任何导航器械、计划入路或解剖标志进行全面的机器人对位，无需再由外科医生手工重新定位显微镜。 利用 ZEISS KINEVO® 900，显微镜可在六个自由度上进行全面的机器人对位 自动对准计划入路或导航器械轴（例如，NICO BrainPath®）¹ 利用 HS 5-1000、Leica ARveo 和 Zeiss 显微镜等，在三个自由度上进行机器人对位 根据定义的解剖标志连续地重新定位 跟踪并聚焦于导航器械尖端