康复外骨骼机器人 / 双腿 Walking Assist

步态

介绍 1999 年，本田开始研发本田行走辅助装置，为更多的人提供移动的乐趣。 与本田的人形机器人 ASIMO 一样，本田行走辅助装置采用基于本田人类行走累积研究开发的合作控制技术。 步行辅助装置具有一种功能，可影响用户实现基于倒摆模型的有效行走，该模型是一种双足步行理论，设计为用于在医生和/或治疗师的指导下进行步行治疗/培训的设备。 如何工作 控制计算机根据行走时从臀角传感器获得的数据激活马达，以提高每条腿从地面抬起和向前伸展的时序的对称性，并促进更长的步伐，从而更轻松地行走。