矫形手术外科手术机器人

在脊柱中安装椎弓根螺钉或其他植入物需要极其精确的手术程序。为了降低人为失误的风险，并支持微创显微外科技术，一家公司开发了一种涉及微型六足机器人的新操作程序。该公司委托 MPS Microsystems 公司制造这种微型机器人。该六脚架直径 50 毫米，高 80 毫米，重 330 克，是市场上最小的六脚架。微型六脚架结构独特，由 6 个线性执行器组成。 特点 高度：80 毫米 直径：50 毫米 重量：330 克 范围：X-Y，± 20 毫米；Z，15.3 毫米 x 和 y 周角：± 12 度 z 周角：± 30 度 微型六脚架的结构 微型六脚架的结构由 6 个线性推杆组成，每个推杆由以下部分组成： 一个直径为 5 毫米的 Faulhaber 无刷电机 减速比为 1:125 的行星减速机 一个直径为 1.5 毫米的螺丝螺母 一个微型感应式线性编码器 每个执行器都采用闭环驱动，在 15.3 毫米的总行程内可实现 1 微米的定位精度。