ALEx RS 采用创新设计,利用新颖的肌腱驱动传动装置,在使用过程中为患者提供卓越的舒适性、轻便性和透明度。它是经 CE 认证的 IIa 级医疗设备。ALEx RS 的设计源于圣安娜超级理工学院在机器人设计方面的广泛传统及其在中风后临床康复中的应用。
特点
ALEx 是一种六自由度(DoFs)机械顺应外骨骼,专为人体上肢设计。该外骨骼包括四个传感和驱动关节,分别用于肩部外展-内收(SH-Abd-Ad)、旋转(SH-Rot)、屈伸(SH-Flx-Ext)和肘部屈伸(EL-Flx-Ext)。此外,它还具有两个传感和被动关节,分别用于前臂的前屈-上伸(FO-Pro-Sup)和腕关节的屈-伸(WR-Flx-Ext)。
得益于其独特的肩关节运动学设计,该外骨骼易于穿戴,并可根据各种人体测量尺寸轻松调整。ALEx 可以覆盖约 92% 的自然手臂工作空间,从而在执行自然空间运动时提供机器人辅助。
优势
机器人设备可提供高强度、高频率的康复治疗,并配有持续的性能监测和运动生物标记,可根据患者的要求定制治疗级别。
外骨骼系统可实现对关节运动和关节扭矩的精确控制。
ALEx RS 可以在复杂的上肢运动过程中提供指导性辅助,自动或手动调整辅助水平,以满足患者的需求。
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